為了研究數控滾齒加工中滾刀軸轉速波動引起的工件軸速度波動的動態響應特性，對數控滾齒機旋轉工作臺即工件軸的伺服控制問題進行了分析。

通常情況下，關于建立滾齒機數學模型有相當功夫的研究、實驗、實踐！根據相關經驗建立滾齒機數學模型的基本方法有兩種，既解析法或機理分析法以及實驗辨實法。

對于一些較簡單的系統，可以根據系統本身遵循的物理定律列出數學表達式；而對于復雜的機械系統，常常無法用解析法進行建模，一般需要先進行系統辨識，然后建立其數學模型。實際上只有很少一部分系統的數學模型能夠根據機理用分析推倒的方法求得，大多數的系統則需要用實驗辨識的方法去建立其數學模型。

另外關于滾齒機按控制方式的說法也有很多，簡單的說其包括三種方式，如下所述：

1.開環控制；即不帶位置反饋裝置的控制方式。

2.閉環控制；是在機床的終的運動部件的相應位置直接直線或回轉式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數控裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。

3.半閉環控制；滾齒機指在開環控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出運動部件的位移反饋給數控裝置的比較器，與輸入的指令進行比較，用差值控制運動部件。

相對來說，以上均為滾齒機內部構件工作方式方面的信息，把握其基本運行方式有助于對其的維護使用！           http://m.36adc.com/